Одно из самых интересных сооружений в Кусково — Грот, построенный в 1756—1761 годах под руководством крепостного архитектора Фёдора Аргунова. Гроты, декорированные раковинами, зеркалами и стеклом, а также туфом, возводились у водоёмов и использовались как купальни.
Каменный павильон в усадьбе Кусково — один из лучших русских образцов стиля рококо в России и один из двух гротов (второй — царскосельский), сохранившихся в нашей стране. Это единственный в России павильон, сохранивший свою уникальную «гротическую» отделку с XVIII века.
Грот является самым экзотическим среди архитектурных сооружений усадьбы. Подводное царство, созданное из натуральных раковин и цветного стекла, удивляло игрой света на перламутровых поверхностях. Ощущение объёма и многократного отражения пещер было достигнуто с помощью зеркал и мозаики из битого стекла. Внутреннее убранство грота порождало оптическую иллюзию мерцания, удивительный визуальный эффект для того времени.
Именно здесь Пётр Борисович Шереметев принимал императрицу Екатерину II во время её визита в усадьбу в 1775 году.